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Tenstorrent首席執(zhí)行官Jim Keller表示,首席運(yùn)營官Keith Witek推動了Tenstorrent與三星的合作,這一點(diǎn)非常令人興奮。三星RSIC-V野心早在年初就有消息傳出,三星將重啟CPU內(nèi)核的研發(fā)。知情人士透露,三星內(nèi)部重新組建了一個(gè)CPU核心研發(fā)小組,并且由前AMD高級開發(fā)人員Rahul Tuli作為領(lǐng)頭人,目標(biāo)是在2027年推出使用自主內(nèi)核的CPU。當(dāng)時(shí)就有猜測稱,三星可能會放棄ARM架構(gòu),選擇采用目前大熱的RISC-V架構(gòu)。據(jù)悉,三星和Tenstorrent之間的合作非常深入,預(yù)計(jì)三星將為Tenstorrent提供RISC-V架構(gòu)配套的工藝,這個(gè)工藝很可能是三星的4nm RISC-V工藝——SF4X工藝。三星美國代工業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人Marco Chisari表示:“三星正在美國擴(kuò)張,我們致力于為客戶提供最佳的半導(dǎo)體技術(shù)。三星先進(jìn)的制造工藝將加速Tenstorrent在RISC-V和AI方面創(chuàng)新,用于數(shù)據(jù)中心和汽車解決方案。我們期待著成為Tenstorrent的代工合作伙伴。”根據(jù)相關(guān)報(bào)道,三星在RISC-V芯片代工方面已經(jīng)有了一定的技術(shù)儲備,且得到了客戶訂單。早在2019年,SemiFive負(fù)責(zé)人Cho Myung-hyun透露,該公司的芯片有采用三星的14nm LPP工藝,據(jù)悉這是三星首次涉足非ARM架構(gòu)芯片代工業(yè)務(wù)。SemiFive是RISC-V巨頭SiFive在韓的子公司,后者已經(jīng)獲得來自三星、Intel、高通等約1500億韓元的投資,并維系超過250家生態(tài)伙伴。三星同時(shí)也是Tenstorrent的投資人,該公司曾聯(lián)合現(xiàn)代集團(tuán)向Tenstorrent注資1億美元,目標(biāo)是讓Tenstorrent的AI芯片能夠和英偉達(dá)的芯片抗衡。三星布局RISC-V的優(yōu)勢從三星和Tenstorrent的合作不難看出,三星是非常重視RISC-V發(fā)展的。同時(shí),該公司在打造RISC-V生態(tài)方面也具有自己的優(yōu)勢。首先,三星本身就有長期研發(fā)CPU的經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)。三星自1994年就開始進(jìn)軍芯片領(lǐng)域,從事DVD芯片的研發(fā)。而后到了1996年,三星正式開始布局手機(jī)芯片。很多人可能不了解,蘋果第一代iPhone采用的就是三星的 S5L8900 處理器。三星最知名的Exynos (獵戶座)芯片自2011年面世之后曾經(jīng)也有過 Exynos3310和Exynos7420等“神U”。雖然近些年三星在Mongoose (貓鼬) 自研ARM架構(gòu)上遭遇了重創(chuàng),并且丟失了在自家旗艦機(jī)上的搭載機(jī)會,但是Exynos芯片依然會在三星中端手機(jī)上得以延續(xù)。數(shù)十年的芯片研發(fā)史讓三星在公版架構(gòu)和深度定制架構(gòu)方面都獲取到了豐富的經(jīng)驗(yàn),為其自研RISC-V內(nèi)核打下了深厚的基礎(chǔ)。更為寶貴的是,三星這數(shù)十年的芯片研發(fā)歷史中,勇于創(chuàng)新的形象是非常鮮明。先不說三星Exynos芯片性能如何,其敢于在公版架構(gòu)和深度定制架構(gòu)方面創(chuàng)新的勇氣是值得肯定的,這也是能夠?qū)崿F(xiàn)RISC-V全自研架構(gòu)不可缺少的品質(zhì)。其次要談到三星的產(chǎn)品優(yōu)勢,作為一個(gè)龐大的集團(tuán),三星有非常豐富的業(yè)務(wù)矩陣,最核心的當(dāng)屬三星電子,提供包括智能手機(jī)、電腦、平板、顯示器、電視等在內(nèi)的豐富電子產(chǎn)品。三星電子的存在已經(jīng)在Exynos芯片上證明,能夠提供優(yōu)良的芯片創(chuàng)新沃土。并且,圍繞三星代工業(yè)務(wù)也會有豐富的芯片應(yīng)用機(jī)會。根據(jù)三星披露的消息,該公司自2017年就開始投入RISC-V的開發(fā),首款產(chǎn)品是一款射頻測試芯片。最后要說的是三星的代工優(yōu)勢。我們都知道,RISC-V目前是一個(gè)發(fā)展非常快速的領(lǐng)域,涌現(xiàn)出大量的初創(chuàng)公司和芯片流片需求,這些芯片很多都瞄準(zhǔn)了市場前沿,比如人工智能、數(shù)據(jù)中心、嵌入式等等。那么,這些芯片就非常需要代工廠的配合,雖然臺積電和英特爾也在布局RISC-V方面的代工,不過這兩家公司自身產(chǎn)能的緊俏程度不需要他們投入太多精力去聯(lián)合創(chuàng)新,這便是三星的機(jī)會。三星目前擁有豐富的代工工藝產(chǎn)線,可以滿足各種RISC-V芯片創(chuàng)新。結(jié)語我們一直都在說,RISC-V有一個(gè)巨大的優(yōu)勢是沒有歷史性包袱,不需要為了兼容前代而去犧牲大量的性能和功耗。這一點(diǎn)其實(shí)和三星也很像,三星目前在芯片領(lǐng)域也是一副“而今邁步從頭越”的態(tài)勢,加上其近幾年對先進(jìn)制程的瘋狂投入,有望重新勾畫出一個(gè)極具競爭力的RISC-V生態(tài)圈。
三星RSIC-V野心
三星布局RISC-V的優(yōu)勢
結(jié)語
在通信領(lǐng)域中,美信MAX483ESA RS-485/RS-422芯片無疑是一顆耀眼的明星。作為一款功能強(qiáng)大且應(yīng)用廣泛的芯片,MAX483ESA在工業(yè)自動化、建筑控制、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。它具備高速傳輸、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),備受行業(yè)認(rèn)可。首先,讓我們來了解一下MAX483ESA芯片的基本特點(diǎn)。MAX483ESA是一款集成了收發(fā)器和線路保護(hù)器的芯片,支持RS-485和RS-422標(biāo)準(zhǔn)。它采用低功耗工藝和高速傳輸技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高達(dá)250kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率。此外,它還具備抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),可以在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中保持穩(wěn)定的通信。作為一款優(yōu)秀的通信解決方案,MAX483ESA芯片在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,它可以用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的遠(yuǎn)程通信和數(shù)據(jù)傳輸,提高生產(chǎn)效率和減少人工成本。在建筑控制系統(tǒng)中,它可以實(shí)現(xiàn)燈光、空調(diào)等設(shè)備之間的智能控制和數(shù)據(jù)共享,提升能源利用效率。在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,它可以實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的快速采集和傳輸,支持實(shí)時(shí)監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析,為決策提供重要依據(jù)。總之,美信MAX483ESA RS-485/RS-422芯片的出色性能和廣泛應(yīng)用使其成為通信領(lǐng)域的瑰寶。無論是工業(yè)自動化、建筑控制還是數(shù)據(jù)采集,MAX483ESA都發(fā)揮著重要的作用。它的高速傳輸、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),讓它備受行業(yè)認(rèn)可和用戶青睞。在選擇通信解決方案時(shí),不妨考慮一下MAX483ESA芯片,它將為您的應(yīng)用帶來更高的可靠性和穩(wěn)定性。相信在不久的將來,MAX483ESA芯片將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,推動通信技術(shù)的發(fā)展。希望本文對您了解美信MAX483ESA RS-485/RS-422芯片有所幫助。
本篇文章將介紹如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)一個(gè)直流有刷電機(jī)控制器,主要包括 速度控制 和 角度控制(好像在無刷電機(jī)控制中,習(xí)慣將其稱為環(huán),即速度環(huán) 和 角度環(huán)(位置環(huán)))。因此這是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),需要得到系統(tǒng)的反饋,實(shí)時(shí)得到電機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度,所以需要上篇中編碼器模塊的輸出,作為控制器的反饋,通過PID進(jìn)行調(diào)節(jié)。二、控制器框圖設(shè)計(jì)在做設(shè)計(jì)之前,最好先將功能明確下來,然后繪制簡單的流程框圖,當(dāng)然這里先將程序?qū)崿F(xiàn)完了之后,再繪制的流程框圖 ̄□ ̄||,框圖如下,主要由三大模塊組成(控制姿態(tài)就不包括在里面了),角度、速度和PID模塊,下面將一一介紹各個(gè)模塊的具體細(xì)節(jié)。三、PID模塊PID的原理在之前的文章中有提到過,就不再繼續(xù)提起了,本次實(shí)現(xiàn)的方式方式和之前實(shí)現(xiàn)的方式一樣,將PID系數(shù)擴(kuò)大100倍取整,然后相乘,將得到的結(jié)果再右移7位 加速 右移 9位,約等于除以了100。四、速度控制器速度控制器里面主要做期望速度的輸出和電機(jī)運(yùn)動方向切換的控制。期望速度主要由外部輸入和方向切換來控制,如果說需要進(jìn)行方向切換的話,為了保護(hù)電機(jī),不能立馬進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)向,而要等待速度降低到安全速度后,再進(jìn)行方向切換。所以如果電機(jī)不需要轉(zhuǎn)向,那么期望速度就是外部設(shè)置的速度。如果需要轉(zhuǎn)向的話,先將期望速度設(shè)置為0,待速度降低到安全速度后,例如5RPM,就切換方向 和 將期望速度設(shè)置為外部設(shè)置的速度。module controller_Speed_loop( input sys_clk_i , //時(shí)鐘輸入 input sys_rst_n_i , //復(fù)位輸入 input c_speed_loop_en_i , //速度環(huán)使能信號 input motor_spin_dir_i , //設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向 input[15:0] motor_rpm_set_i , //設(shè)置速度 input encoder_direction_i , //電機(jī)實(shí)際的運(yùn)動方向 input[15:0] encoder_speed_i , //編碼器速度 output reg c_speed_loop_dir_o , //速度環(huán)方向輸出 output reg[15:0] c_speed_loop_rmp_o //速度環(huán)RPM輸出);五、角度控制器控制過程和速度控制過程一樣,將當(dāng)前角度值和期望角度值輸入角度PID進(jìn)行計(jì)算,然后將計(jì)算后的結(jié)果輸入到速度PID進(jìn)行計(jì)算,得到PWM的變化值。這一控制回路是比較簡單的,如果說需要在角度旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,還需要對速度進(jìn)行控制的話,就會復(fù)雜一點(diǎn)點(diǎn)(串級),等后面有需求了再進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。六、小結(jié)本次實(shí)現(xiàn)的控制器 和 上次實(shí)現(xiàn)的 編碼器,共同組成了一個(gè)簡單的電機(jī)控制器,可用于對電機(jī)的速度 和 角度進(jìn)行控制。top層的控制信號如下,在速度模式下,只需要設(shè)置rmp的值,電機(jī)就可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動,而在角度模式下,需要先設(shè)置旋轉(zhuǎn)的角度值,然后在使能角度旋轉(zhuǎn),電機(jī)就會旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的角度后,停止。//控制信號 .motor_mode_set_i ( motor_mode_set ), //設(shè)置電機(jī)模式 2b00 = 速度模式 2b01 = 角度模式 .motor_spin_dir_i ( motor_spin_dir ), //電機(jī)運(yùn)動方向控制 1b0 正向 1b1 反向 .motor_rpm_set_i ( motor_rpm_set ), //設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速 RPM .motor_acc_set_i ( motor_acc_set ), //設(shè)置電機(jī)加速度 .motor_angle_en_i ( motor_angle_en ), //角度旋轉(zhuǎn)使能 .motor_angle_ack_o ( motor_angle_ack ), //角度旋轉(zhuǎn)應(yīng)答 .motor_angle_set_i ( motor_angle_set ), //設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度
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