HAL 3930-4100（單芯片）和 HAR 3930-4100（雙芯片）是兩款精確的霍爾效應位置傳感器，具備穩健的雜散場補償能力，并配備PWM或SENT輸出接口；

- 單芯片傳感器已定義為ASIL C級，可以集成到汽車安全相關系統中，最高可達ASIL D級；

- 目標汽車應用場景包括轉向角位置檢測、變速器位置檢測、換檔器位置檢測、底盤位置檢測、油門和制動踏板位置檢測。

據麥姆斯咨詢報道，TDK株式會社（TSE：6762）利用適用于汽車和工業應用場景的新型HAL 3930-4100及HAR 3930-4100，進一步擴充了Micronas 3D HAL?位置傳感器系列。兩個傳感器都具備精確的位置檢測功能和穩健的雜散場補償能力，并提供PWM或SENT的靈活數字輸出接口。依據ISO 26262，單芯片產品已定義為SEooC（獨立安全單元）ASIL C級，可以集成到最高ASIL D級的汽車安全相關系統中。兩個傳感器適用于轉向角位置檢測、變速器位置檢測、換檔器位置檢測、油門和制動踏板位置檢測等應用場景。計劃于2024年1月投產；樣品現在可應要求提供。

兩個傳感器均提供用戶可配置的PWM或SENT輸出接口，這提高了適應性。此外，傳感器還納入了具有多功能高側/低側開關配置的開關輸出。開關信號來源于經過計算的位置數據，或沿設備信號路徑的其他來源，例如溫度或磁場振幅。作為ASIL C級設備，HAL 3930-4100和HAR 3930-4100都會在啟動時和正常運行期間進行自檢，以提高其可靠性。這些測試旨在防止傳感器給出錯誤的讀數，或者根據SENT標準通過SENT接口或通過PWM接口報告錯誤。

HAR 3930-4100是HAL 3930-4100的雙芯片版本，可提供完全冗余。該傳感器配備了兩塊相互堆疊的獨立芯片，但在機械和電氣上是分開的。兩塊芯片在測量幾乎相同的磁場時，可確保同步輸出信號。這種冗余設計位于一個單一封裝內，可實現降低系統成本和提高整體可靠性的雙重目標。更小的PCB和更少的焊點進一步增強了系統的可靠性。HAR 3930-4100 采用緊湊型SSOP 16封裝，而單片設備則采用SOIC 8封裝。

HAL 3930-4100和HAR 3930-4100可提供廣泛的測量能力，如360°角度測量、線性運動追蹤以及為磁體提供3D位置數據。此類3D位置信息可通過SENT或兩個PWM輸出進行傳輸。此外，兩個傳感器還具有模數功能，主要針對底盤位置傳感器應用場景而定制。此功能有助于將360°測量范圍劃分為更小、更精確的不分，如90°、120°和180°。

此外，片上信號處理功能可從磁場分量計算出兩個角度，并將其轉換為數字輸出信號。這種靈活的功能讓客戶能夠通過非易失性存儲器編程來調優增益、偏移、參考位置等基本參數，確保與特定的磁路要求無縫對齊。